根据相关法规，营运货车每次停车休息时间应不少于20分钟，以便于驾驶员和车辆得到充分休息，降低疲劳驾驶的风险，保障道路交通安全。

此外，对于长途运输的营运货车，每次连续驾驶时间应控制在4小时以内，超过4小时的驾驶属于疲劳驾驶，需要停车休息20分钟以上。在长途运输过程中，驾驶员应合理安排休息时间，避免长时间连续驾驶，保证行车安全。同时，运输企业也应合理调度车辆和驾驶员，避免驾驶员过度劳累，确保运输安全和效率。