是的，铀矿粉会有辐射。铀矿中含有自然放射性元素铀-238、钍-232和钾-40，当这些元素崩变时会放出α、β、γ射线和中子。铀矿的挖掘、加工和使用过程中可能会产生铀矿粉，如果不妥善处理可能会对人体和环境造成辐射危害。因此，在处理铀矿粉时需要采取必要的安全措施，如佩戴防护服、使用防护设备等，以保障工作人员和环境的安全。