苏轼和苏辙是同父的关系，他们的父亲是苏洵。但是，他们是否同母则无法确定，因为苏洵有多个配偶。

苏洵在历史上被记载有一位正室妻子程氏，以及两位侧室，分别是杨氏和小妾任氏1。因此，苏轼和苏辙可能是同一个母亲生的，也可能是不同的母亲生的。