根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，小区属于私人物业，大门口的汽车起杆费并不属于道路使用费用范畴。因此，对于小区收取大门口汽车起杆费并不合规。除非该收费得到了相关政府部门的批准和规定，并经过公示和公开程序，否则属于违法行为。因此，小区收取大门口汽车起杆费应该合法合规才能进行收费。