氢能源卡车的动力原理是利用氢气燃料电池，将氢气和氧气在电化学反应中释放出电能来驱动电动机转动，从而实现车辆前进。

经过电化学反应后，氢气和氧气的化学能被转换为电能，形成的唯一排放物是水蒸气，因此它是一种非常环保的能源。氢能源卡车的优势在于其省油、低排放、高效、安静，未来有着广阔的应用前景。