控制方式：有刷电机的控制相对简单，通常采用PWM（脉冲宽度调制）控制，其转速变化由电机内部的电刷数量变化来实现。而无刷电机的转速则需要通过外部电子调速器（电调）来控制，电调通过调节电机的通电时间和通电频率来改变电机的转速。
内部结构和工作原理：有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。而无刷电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。因此，无刷电机更为干净，噪声更小，事实上无需维护，且寿命更长。
综上，遥控越野车的有刷电机和无刷电机在控制方式和内部结构及工作原理方面存在显著差异。无刷电机因其更先进的控制方式和结构设计，在性能和使用寿命上表现出优势。在选择遥控越野车时，可以根据实际需求和使用场景来考虑选择哪种电机类型。