墨竹工卡县的居住登记卡持有者可以在拉萨市办理身份证，但需要满足一定的条件。根据西藏自治区公安厅的规定，合法稳定就业、就学、居住在拉萨市区的非西藏户籍群众，如果持有墨竹工卡县的居住登记卡，可以前往拉萨市公安局各分县局受理点申请办理身份证。在申请时，需要提供居住登记卡及相关证明材料，如就业的提供用工合同、工作证，就学的提供学生证、学校证明，居住的提供房屋租赁合同、房产证明等。如果未办理居住登记卡，则需提供居民身份证或居民户口薄，并提交相关材料。

此外，在拉萨市办理身份证还需要注意以下几点：

需要前往指定受理点进行办理，具体受理点可以咨询当地公安机关。

申请办理身份证需要排队等待，建议提前了解办理流程和所需材料，以便在办理时能够顺利完成相关手续。

需要按照规定缴纳相关费用，具体费用标准可以咨询当地公安机关。

总之，如果持有墨竹工卡县的居住登记卡，并在拉萨市有合法稳定就业、就学、居住的情况，可以前往拉萨市公安局各分县局受理点申请办理身份证。在申请时需提供相关证明材料和缴纳相关费用。