初音六人组通常指的是VOCALOID家族中的六个主要角色，它们是由Crypton Future Media公司开发的，包括：

1. 初音未来（初音ミク，Hatsune Miku）：VOCALOID系列的第一个角色，以其标志性的绿色双马尾和未来感的服装而闻名。

2. 镜音铃（镜音リン，Kagamine Rin）：VOCALOID家族中的第二个角色，拥有橙色的头发和活泼的性格。

3. 镜音连（镜音レン，Kagamine Len）：镜音铃的双胞胎兄弟，拥有蓝色头发，性格相对冷静。

4. 巡音流歌（巡音ルカ，Megurine Luka）：VOCALOID家族中的第四个角色，以其紫色的头发和成熟的气质而著称。

5. 始音海人（始音カイト，Kaito）：VOCALOID家族中的男性角色，拥有白色头发，是第一个男性VOCALOID。

6. 初音未来（初音ミク，Hatsune Miku）的男性版本：虽然初音未来本身是女性角色，但后来也开发了她的男性版本，通常被称为“初音ミク（男版）”。

这六个角色在VOCALOID社区中非常受欢迎，各自拥有大量的粉丝和创作作品。