有氧运动的热身时间可以根据运动强度、个人体质和运动目的来定。一般来说，热身运动的时长在5-10分钟比较适宜。如果进行高强度的有氧运动，如长跑或游泳，可以适当增加热身时间，但一般不超过20分钟。热身的目的是让身体逐渐适应即将到来的运动强度，避免运动伤害。