在Cadence 17.4中导入PCB需要按照一定流程进行操作。

首先，需要将PCB文件转为Cadence所支持的格式，如OBD++或IPC-2581。

然后，在Cadence的PCB Editor中选择File->Import来导入PCB，选择正确的文件格式，并设置相应的导入选项。

导入完成后，需要检查PCB与原设计文件的匹配程度，手动对齐大致位置并进行精确的匹配。

最后，可以根据需要进行调整、修改和优化，直到满足设计要求。全过程需要严格按照规范进行，以确保整个设计的准确性和可靠性。