黄河名称大部分时候叫“河”，有时为了表示至高的地位，也叫“大河”“泰河”。秦汉的史书上，还有叫“浊河”“黄河”的情况，这与泥沙含量高有关，比如《汉书》有云“河水重浊，号为一石水而六斗泥”。

“黄河”这个名字，最早见于西汉初年。