根据泰安市新农合管理办法，独生子女家庭可以免除新农合费用，但需要满足以下条件：

1、子女在16周岁以下；

2、家庭已经缴纳住房公积金、社保或税收等；

3、家庭住房面积不超过120平方米等。因此，如果符合相关条件，泰安市独生子女家庭是可以免交新农合费用的。