根据Z21列车上铺和中铺的标准尺寸，两种铺位的尺寸相同，分别为180cm x 60cm。因此，上铺和中铺的距离为60cm。这是默认的距离，因为在列车上不允许调节床位的高度或位置。然而，旅客可以选择预订相邻的铺位，以便更方便地相互交流和取放行李。总之，选择上铺还是中铺，可以根据个人爱好和实际需要进行选择。