泡字是一种古老的书法艺术形式，起源于中国汉朝时期，当时的人们喜欢用竹管浸泡墨汁并描绘出锐角、钩弯的字形，这就是最初的泡字形式。

到了唐朝，泡字艺术得到了长足的发展，不仅用竹管，还有荧光管、羽管等各种笔杆，字体也更加流畅灵动，深受人们喜爱。

宋元时期，泡字不断创新，不仅形式多样，还涌现出了诸如魏碑、颜体、柳体等新的书法形式，为后世书法家奠定了基础。如今，泡字依然流传于民间，成为了中国特有的艺术表达方式。