伺服驱动器BK+和BK-通常需要接继电器，可以采用两种方式。

第一种方式是通过电缆连接继电器，将继电器输出的信号与伺服驱动器的IO口相连，可以实现打开或关闭继电器的功能；

第二种方式是在伺服驱动器的输出端子上直接接继电器，通过控制继电器的“开”和“关”实现相应功能。需要注意的是，在接继电器时要确保继电器电流和驱动器的电流匹配，以免损坏伺服驱动器。