要将ID排版的书籍导出为PDF格式，首先确保你使用的是Adobe InDesign这类专业的排版软件。

接着，在软件中打开你的书籍文件，完成所有编辑和排版工作。

然后，选择“文件”菜单中的“导出”选项，从子菜单中选择“导出为Adobe PDF”。

在弹出的窗口中，你可以设置PDF的各项参数，如页面范围、压缩选项等。

最后，点击“导出”按钮，选择保存位置，即可将ID排版的书籍导出为PDF格式。