羊腿肉在制作烹饪前，通常需要先进行泡血水的步骤。这主要是因为羊肉中可能会带有一些血水，而泡血水则可以将肉中的血水泡出，这样不仅可以使羊肉更加干净，还能避免在烹饪过程中产生腥味。

一般来说，泡血水的时长大约为2到3个小时，这样的时间足以让羊肉中的血水大量排出。

然而，也有一种观点认为，泡血水的时间不宜过长，否则羊肉的鲜味可能会减少很多。因此，具体的泡血水时间还需根据个人口味和羊肉的实际状况来进行调整。