否，比亚迪秦挂挡不需要踩刹车。比亚迪秦的挡把采用电子挡把，不需要踩刹车即可挂挡。当驾驶者需要换挡时，只需要将挡把推到相应的挡位即可。无论是在停车状态还是行驶状态，挂挡都不需要踩刹车。