借亲戚车时，首先要与亲戚达成书面或口头的借车协议。在还车时，应该确保车辆维护良好、整洁干净。检查车辆的机油、轮胎气压、油量等，以及是否存在车险等相关问题。还车时应及时归还钥匙，并表达感谢与感激之意。此外，还要注意驾驶的安全及遵守交通规则，保证车辆及人员的安全。若发生任何意外，请及时解决，并应为产生的损失负责。