未单独设立内部审计机构的单位，可以根据实际情况采取适合自己的方式来开展审计工作。以下是几种常见的做法：

设立审计小组或审计委员会：单位可以设立一个审计小组或审计委员会，负责制定审计计划、组织实施审计、对审计结果进行审核和报告等工作。这些小组或委员会通常由单位内部的财务、会计、风险管理、法律等部门的人员组成，以确保审计工作的专业性和客观性。

委托外部审计机构：单位可以委托外部的审计机构来开展审计工作。这些机构通常是专业的会计师事务所或审计事务所，具有丰富的审计经验和专业的审计人员，能够提供高质量的审计服务。委托外部审计机构需要支付一定的费用，但可以确保审计工作的独立性和客观性。

利用内部资源开展审计：单位可以利用自身的财务、会计、风险管理等部门的人员来开展审计工作。这些人员通常对单位的业务和流程比较熟悉，能够更好地理解和发现问题。利用内部资源开展审计可以节约成本，但需要保证审计人员的专业性和客观性。

无论采取哪种方式，未单独设立内部审计机构的单位都需要建立健全的审计制度，明确审计工作的职责、权利和义务，确保审计工作的规范化和标准化。同时，单位还需要加强对审计结果的运用，及时整改发现的问题，提高内部管理和风险控制水平。