用do ,因为they 是复数
如:
Do they go to school by foot every day?
1、一般现在时用do和does,比如always,usually,often、every day(year)。
2、第一人称、第二人称和名词复数用do(I、you、we、they、cats、dogs等)。3、第三人称和名词单数用does(he、she、it、cat、dog等)。

does和do的区别和用法
do和does作为实义动词,都是“做”的意思,do用于第一人称和第三人称的复数I、you、we、they。does用于第三人称单数he、she、it。“do”和“does”都表示动词“do”的现在式。
比如:We usually do our homework in the afternoon.
He does his homework in the evening.我们通常下午做作业。他晚上做作业。
He does his homework in the evening.
变成否定句:He doesn't do his homework in the evening.这里加上了助动词doesn't,而原来的主动词does变成原形do了。
作为助动词时,“do”和“does”没有词义,帮助主要动词构成否定和疑问,“do”用于主语第一人称,第二人称和第三人称复数形式的句中,“does”用于主语第三人称单数的句中。
比如:Do you want to be a teacher? 你想成为一个老师吗?
Where does Tom come from? 汤姆来自哪里?