公司皮卡车过户给个人，首先需要双方准备好相关材料，包括车辆所有权证明、行驶证、身份证等。接着，双方应前往当地车管所办理过户手续，填写过户申请表，并提交相关证件。车管所会对车辆进行检验，包括检查车辆识别码、发动机</a>号等，以确保车辆信息的真实性。
在费用方面，过户过程中需要缴纳一定的过户费用，包括车辆评估费、过户手续费等。这些费用的具体金额会因地区、车辆类型等因素而有所不同。此外，还需要缴纳车辆购置税、车船税等相关税费。
请注意，过户过程中应确保所有手续齐全、合法，避免产生不必要的纠纷。同时，建议在过户前对车辆进行全面检查，确保车辆状况良好，以保障双方权益。