抬车并垫牢：首先，需要将车辆抬高并使用垫块来稳定车辆，以便于进行后续操作1。
卸车轮：卸下车辆的车轮，这通常涉及到移开ABS传感器线，松开拉杆螺丝，并移除车轮1。
移除旧拉杆：使用适当的工具（如薄的开口扳手或撬棒）来移除旧拉杆。在移除旧拉杆时，如果螺栓转动，可以使用非常小的活动扳手或薄的开口扳手，通常为15毫米。在移除旧拉杆时，注意要卡住拉杆上的螺帽，以便轻松取下1。
安装新拉杆：使用新拉杆，并确保其与车辆对齐。使用适当的工具（如CH-161-B拔出器、CH-42188-B球节分离器等）来压住新拉杆并上紧螺帽。在安装新拉杆时，注意要上紧螺帽，以确保拉杆不会松动2。
复位ABS传感器线：在安装新拉杆后，需要重新连接ABS传感器线1。
安装车轮：最后，重新安装车轮，并确保轮胎正确对齐1。