我认好，首先法院还是按程序进行调解，如双方不同意调解，法院根据双方协商好的办法，判决双方准予离婚，其财产原则上各一半，但尊重双方协商分配。

如无协商，在判决会考虑到出轨的错过方，可能会偏于无错过方。