要自制全自动鱼竿，首先需要准备一些材料和工具，如竿杆、鱼线、轮轴、电机、电池等。

然后根据自己的需求和设计，将这些部件组装在一起，搭建出一个自动抛竿的系统。可以采用加速器、弹簧、光电传感器等技术来精确定位和控制鱼竿。最后在实际使用中，还需注意安全和合法性，遵守相关的渔业法规，并加强对自动化系统的维护和升级，以保证其健康运行和长期使用。