拱北自助签证机星期天可以。目前珠海市只有出入境2个办证大厅（珠海市公安局出入境接待大厅、珠海市公安局西部办证中心出入境接待大厅）和7个派出所（吉大、南屏、南溪、金鼎、三灶、平沙、横琴）安装了自助办证一体机。