根据澳门特别行政区政府的规定，横琴封关人员确实可以自由进入澳门，但须遵守相关的防疫措施，如佩戴口罩、测量体温等。此外，进入澳门时还需持有效的旅游签证或护照，并须接受边检部门的审查和监测。因此，横琴封关人员可以进入澳门，但要严格遵守相关规定，确保公共卫生和安全。