是的，一岁的宝宝开始有必要刷牙了。即使他们只有一两颗牙齿，也需要正确清洁和保护牙齿，防止牙齿蛀牙和其他口腔问题。

建议家长从宝宝出生时开始每天用温水擦拭宝宝的牙龈和口腔，等宝宝一岁时再开始使用婴儿牙刷和无氟牙膏进行刷牙。此外，有意识地培养孩子的刷牙习惯能让他们养成良好的口腔卫生习惯，从而保护口腔健康。