清洗猫尿渗入床垫海绵里的方法如下：
1. **吸干或挤出猫尿**：使用纸巾或海绵吸收猫尿，尽可能地吸干，并在干燥之前阻止猫再次接触床垫。如果使用的是乳胶床垫，千万不要使用纸巾直接擦拭，否则会容易粘毛。如果吸收力不好，可以使用吹风机辅助。
2. **使用特殊的清洁剂**：市面上有许多专为去除猫尿设计的清洁剂，使用前应先咨询专业人士，再按照指示操作。注意，清洁剂可能含有氯漂白成分，请务必按照指示使用。
3. **使用烘干机烘干**：如果床垫是可烘干的，可以尝试使用烘干机烘干。请注意，这可能无法去除所有气味，但至少可以进一步减少气味。
4. **使用柠檬汁或柠檬酸**：将柠檬汁或柠檬酸洒在猫尿处，吸收几分钟后再用湿布擦拭干净，有助于去除气味。