考研面试结束不可以直接离开。考研面试结束后，需要等待面试官宣布结束并告知考生可以离开后，才能离开考场。在离开考场之前，考生需要将个人考试材料和考场内使用的纸笔等物品全部归还，并按要求离开考场。考生提前离开考场，会导致考试无效或被取消，影响考生的考试成绩。因此，在考研面试结束后，考生应当耐心等待考官的指示，并按要求有序离开考场。