根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车与非机动车发生交通事故，应根据事故责任的大小进行赔偿。

一般来说，当机动车与非机动车发生碰撞时，如果机动车驾驶员负主要责任，则应该先由机动车保险公司赔偿非机动车损失和伤害，然后由机动车保险公司和驾驶员各自负责自己的赔偿责任。如果非机动车主要责任，则由非机动车保险公司赔偿机动车的车损和人身伤害，并承担相应的赔偿责任。

需要注意的是，在道路交通事故中，责任的判断需要经过交通事故认定程序，由公安交通管理部门根据现场勘查、证人证言、交通警察的笔录和证明等多方面的证据来确定。因此，在处理机动车与非机动车交通事故时，需要联系当地交警部门进行处理，并根据实际情况判断责任并进行合理的赔偿。