船位误差是指卫星导航接收机测得的船的位置与实际位置之间的差异。这个差异会受到多个因素的影响，包括GPS信号传播中的大气延迟、卫星钟差、接收机本身的误差、地球引力场对卫星轨道的扰动等等。

为了减小船位误差，需要采取一系列措施，如使用更加精准的卫星钟、采用多普勒效应纠正大气延迟、增加接收机天线的数量和布局等等。同时，为了正确评估船位误差，需要建立相应的数学模型和统计方法进行分析处理。

目前，常用的船位误差理论包括卡尔曼滤波（Kalman Filtering）和最小二乘法（Least Squares），它们可以通过将历史观测数据与预测值进行比对来纠正船位误差，并且可以根据情况进行在线自适应调整，以提高精度和稳定性。