需要

一般情况下，4S店修好车需要等待保险公司进行赔款后才能提车。这是因为在车辆损坏后，车主通过保险公司报案，保险公司会派专员进行理赔评估，与修理厂协商赔款事宜。

修理厂需要等待保险公司完成相关程序，包括赔付金额确定和赔款到账等，才能交付车辆给车主。

这种做法确保了保险公司和修理厂之间的合作，并确保车主能获得公平的赔偿和修理服务。