一般来说，如果鲜奶在常温下放置一晚上，是可以继续食用的。

鲜奶在常温下放置一晚上，其营养成分和新鲜度可能会受到影响。由于牛奶中含有丰富的蛋白质、钙质和维生素等营养成分，在长时间放置的过程中，这些营养成分可能会与空气中的氧气发生氧化反应，导致营养价值降低。此外，细菌也可能会在放置过程中滋生，对牛奶产生一定的污染。

因此，如果想要保持鲜奶的营养价值和新鲜度，最好在放置一晚上后及时饮用。如果无法及时饮用，可以将鲜奶放入冰箱冷藏，以延长保存时间。同时，在饮用前要注意观察牛奶是否有异味、变色、发酵等情况，如果有这些情况，最好不要食用。

总之，在常温下放置一晚上的鲜奶是可以食用的，但要注意观察其是否变质。同时，为了保持鲜奶的营养价值和新鲜度，最好及时饮用。