40岁零基础学习钢管舞是有可能的，但需要付出更多的努力和耐心。钢管舞是利用钢管为道具，综合爵士舞、现代舞、民族舞、芭蕾舞、瑜伽、肚皮舞、拉丁舞等各种不同风格舞种的舞蹈。

学习钢管舞需要掌握一些基本动作，如站姿、走杆、抗阻、柔韧性和协调性训练等。如果想学习钢管舞，建议在专业舞蹈老师的指导下，由浅入深地练习，并保持耐心和恒心。