根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，货车违停是违法行为，如果被交警等相关管理部门发现，将受到相应的处罚。因此，货车首次违停不免于处罚。不过，如果违停情况较轻微且及时认识到错误并主动配合执法机关进行处理，有可能会得到从轻处罚甚至是不处罚的情况。但这并不代表首次违停就可以“免罚”，任何违法行为都会被执法部门严格处理。