保险公司理赔时，在某些情况下是需要做三期鉴定的。三期鉴定是指对被保险人在事故后接受的治疗进行全面的评估和判断，包括了初期救治、治疗过程、恢复情况等。

这种鉴定有助于保险公司评估出真实的损失情况，为理赔提供依据。但并不是所有的理赔都需要三期鉴定，这取决于每个具体的案例和保险公司的要求。所以，如果遇到保险理赔问题，最好向保险公司了解具体的操作流程和要求。