欧洲水手出航带山羊是为了补充新鲜的食物。

因为在古代的长时间航海中，很难保存新鲜的食物，海上缺乏水果和蔬菜等膳食成分，而山羊可以随船长途旅行，提供新鲜的乳制品和肉类，对水手们的身体健康非常重要。

此外，山羊还能在船上提供娱乐活动，充实水手们的生活。

此外，山羊还被认为能带来好运，保护水手们免受灾难和危险，所以成为了欧洲水手出航必备的伙伴。