根据查询，从商丘到永城的公路上并没有经过万达，需要经过南阳方向。

商丘市位于河南省东部，永城市位于河南省中部，两地之间距离约220公里，如果要经过万达，需要往南阳市方向行驶，才能到达万达广场。因此，从商丘到永城路上没有经过万达，需要注意行驶的路线，看清楚地图和路标。