保险诉讼律师费的收取通常分为以下几种方式：

1. 固定费用：律师按照一定比例（如案件诉讼金额的百分比）来收取费用，无论胜败与否费用都不变。

2. 合同费用：律师和委托人事先达成协议，明确约定律师费用的收取方式和金额。

3. 时间费用：律师按照实际处理案件所花费的时间来计算费用，通常以小时为单位，并根据律师的经验和专业水平有所不同。

4. 成功费用：律师按照案件最终获得的赔偿金额来计算费用，一般收取赔偿金额的一定比例或固定金额。

无论采用何种方式，律师费用的收取应当符合法律规定，并且需要与委托人签订书面协议明确约定。委托人在选择律师时应当与律师充分沟通，并了解清楚律师费用的具体收取方式和标准。