冲菜通常指清洗蔬菜或其他食材以去除杂质和农药残留的过程。在这个过程中，并不一定需要用水泡。具体步骤如下：

1. **预洗**：先用流动的清水冲洗掉蔬菜表面的泥土和大颗粒杂质。

2. **浸泡**：对于某些需要深层清洁的蔬菜，比如菠菜、生菜等，可以将其在清水中浸泡几分钟，帮助松散和去除附着在叶间的小虫和污垢。

3. **刷洗**：使用刷子轻轻刷洗蔬菜的表面，特别是像土豆、胡萝卜等根茎类蔬菜，以去除泥土和表皮上的污渍。

4. **再次冲洗**：浸泡和刷洗后，需要用清水再次彻底冲洗蔬菜，确保所有的清洗剂和杂质都被去除。

如果担心农药残留，可以选择使用淡盐水或者食醋水进行浸泡，这有助于进一步分解和去除农药。但这不是必须的步骤，主要看个人对食品安全的要求和习惯。在食用之前，确保蔬菜被充分清洗干净即可。