根据《社会保险法》规定，参加社会保险的对象包括在用人单位正式工作并与用人单位建立了劳动关系的工作人员。

因此，在服刑期间，如果在服刑期单位没有被开除，仍然保留劳动关系，就可以继续参加社保。但需要注意的是，不同地区的具体政策规定可能有所不同，具体情况需结合当地政策来决定是否可以参加社保。