根据我们的经验和观察，手摇晾衣架上面杆里通常不会有钢筋棍。因为手摇晾衣架通常是由轻质材料制成，如铝合金或塑料等，而钢筋棍则属于重型建筑用材料。手摇晾衣架的设计初衷是为了方便晾衣，而不是承重。因此，将重型建筑材料放入手摇晾衣架的杆里是没有必要的，也会影响其使用寿命和安全性。因此，我们可以断言，手摇晾衣架上面杆里通常不会有钢筋棍。