能。河南省的退休人员如果未达到国家规定的医疗保险缴费年限，是可以补缴医疗保险的。根据《中华人民共和国社会保险法》第二十七条的规定，参加职工基本医疗保险的个人，在达到法定退休年龄时，如果累计缴费年限达到国家规定年限，退休后不再缴纳基本医疗保险费，并按照国家规定享受基本医疗保险待遇。如果未达到国家规定年限，可以继续缴费至满足国家规定的年限。

因此，如果河南省的退休人员发现自己的医疗保险缴费年限不足，可以通过补缴来满足享受医疗保险待遇的条件123。