豪猪的刺一般会在感到威胁或害怕的时候竖起来。当豪猪感到紧张或受到威胁时，它会收缩肌肉，使得刺竖起来，以便威慑潜在的敌人或攻击者。

这种行为既可以帮助豪猪保护自己，也可以向潜在的威胁示警。因此，豪猪的刺竖起来不仅是一种自我防卫的行为，也是一种沟通和警示的方式。在自然界中，这种行为有助于豪猪在面对危险时保护自己，并确保生存。