国际商法的起源和发展目前法学界没有一个明确的定义。一般认为，国际商法起源于中世纪商人法时期（11-17世纪），如果按照这种划分原则，可以认为国际商法起源于11世纪。

中世纪时，地中海沿岸的一些城市的商业较发达，东西方贸易也很活跃。商人们为了摆脱封建势力和宗教势力的支配与束缚，逐渐组合成各种各样的团体，而那些团体拥有商事自治权和裁判权，他们可以根据其商事习惯订立自治规则，久而久之，那些自治规则逐渐被固定下来而发展成为商人习惯法。