现代载人火箭的先驱者是罗伯特·戈达德。

戈达德是美国教授、工程师和发明家，液体火箭的重要研究者。他于 1926 年 3 月 16 日发射了世界上第一枚液体火箭。戈达德共获得了 214 项专利，其中 83 项专利在他生前获得。设立于 1959 年的美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心以他的名字命名。月球上的戈达德环形山也以他的名字命名。