火山石烤肠是可以先蒸后烤的。蒸煮可以帮助烤肠内部均匀受热，确保肉质熟透，而后续的烤制过程则能够使烤肠表面焦香，提升风味。以下是详细的步骤：

1. 首先将火山石烤肠解冻，这个步骤对于保证烤肠的口感至关重要，因为解冻后的烤肠更容易吸收调料和烹饪过程中产生的风味。

2. 将解冻后的烤肠放入锅中，加入适量的水，水量不需要太多，能覆盖烤肠即可。然后可以加入一些料酒、姜片和花椒，这样可以去腥增香。

3. 开小火慢慢煮，保持水的微沸状态，避免水开得太大，导致烤肠爆开。煮的时间需要根据烤肠的大小和厚度来调整，一般以烤肠全部能飘起来为准，肉多的话时间可能需要长一些。

4. 煮熟后的烤肠捞出，可以先用厨房纸巾吸干表面的水分，避免烤制时油溅出。

5. 预热烤箱至适当的温度，通常在160度左右。烤肠可以串在竹签上，这样可以方便烤制和翻动。

6. 将烤肠放入烤箱中，烤制一段时间，需要根据烤箱的火力来调整时间，一般约10-15分钟。烤的过程中可以适当刷上一些油，以防止烤焦，并且可以增加烤肠的口感。

7. 烤至烤肠表面焦香，肉质紧实，就可以出炉了。出炉后可以刷上一些孜然粉、辣椒面或其他调味料，增加风味。

通过这样的先蒸后烤的方法，可以保证火山石烤肠内外熟透，口感鲜美。