机动车的3个检验周期是依据免检车辆6年为3个周期。小型免检车的年检周期为:超过6年不满10年,仅需上线检测2次,分别是第6年、第8年。10年以上的,每年检验一次,15年以上的,每半年检验一次。6年以内的7至9座非营运小微型客车纳入免检范围。