1.准备工具和材料：绿豆、清水、容器（如盆、碗等）、纱布、保温袋或保温箱。

2.清洗绿豆：将绿豆放入清水中，浸泡1-2小时，期间更换1-2次水，以去除绿豆表面的杂质和农药残留。

3.浸泡绿豆：将清洗干净的绿豆放入容器中，加入适量的清水，水量要能覆盖绿豆。浸泡时间约为4-6小时，期间可适当更换水。

4.捞出绿豆：浸泡完成后，将绿豆捞出，用清水冲洗干净，然后沥干水分。

5.准备催芽环境：将绿豆放入保温袋或保温箱中，保持温度在25-30摄氏度，湿度在70%-80%。

6.观察绿豆发芽：每隔4-6小时，检查绿豆发芽情况。一旦发现绿豆发芽，即可将绿豆放入清水中清洗，然后重新放入保温袋或保温箱中。

7.持续观察和照顾：在催芽过程中，要保持绿豆湿润，但不要让水分过多。同时，注意保持温度和通风。一旦发现绿豆发芽不良或出现异味，要及时处理。

8.收获发芽绿豆：绿豆发芽后，可以将其放入冰箱冷藏保存。一般情况下，发芽绿豆的口感和营养价值更好。

注意：催芽过程中，要避免绿豆霉变或感染细菌，以确保食品安全。如果条件允许，可以考虑使用专门的催芽设备，以提高发芽成功率。